$ umount ubi:rootfs $ ubidetach /dev/ubi_ctrl -d 0
$ ubiformat /dev/<mtd_rootfs>
$ ubiformat /dev/<mtd_rootfs> -s 512 -O 512 -f <image.ubi>
$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -p /dev/<mtd_rootfs>
$ mount ubi:rootfs </mountpoint> -t ubifs